当需要改变轴的旋转方向时，便可以使用锥齿轮。它们一般装在互相垂直的两个轴上，但也可以将其设计为适用于其他角度。

锥齿轮上的轮齿可以是直齿、螺旋齿或准双面齿。实际上，锥齿轮的直齿与正齿轮的直齿有着相同的问题——轮齿的啮合会产生噪声并给轴承带来压力。

任丘鹏鸿机械配件厂供图 图5. 锥齿轮

与正齿轮相同，解决这一问题的方法就是让齿轮轮齿变弯。这些螺旋轮齿的啮合方式与斜齿轮轮齿类似：接触点从齿轮轮齿的一端开始，并逐渐移到轮齿的另一端。

任丘鹏鸿机械配件厂供图 图6. 螺旋齿锥齿轮

在直齿和螺旋齿锥齿轮上，两个轴必须相互垂直并位于同一平面上。如果能够延长这两个轴并使之穿过齿轮，它们将相交在一起。然而，准双曲面齿轮可以结合位于不同平面中的两个轴。

图7. 汽车差速器中的准双曲面锥齿轮

此功能被广泛用于汽车差速器中。差速器的环形齿轮和输入小齿轮都是准双曲面齿轮。这样，输入小齿轮的安装位置便可以低于环形齿轮的轴。图7显示了输入小齿轮正与差速器中的环形齿轮啮合在一起的情形。由于汽车的驱动轴连接在输入小齿轮上，这样就降低了驱动轴的高度。这意味着，驱动轴不会过多地伸到乘客舱中，从而为乘客和货物留出了更多空间。

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