正齿轮是最常见的一种齿轮。它们具有直轮齿并装在平行轴上。有时，人们会同时使用很多正齿轮来生成较大的齿轮减速比。

很多设备中都使用了正齿轮，当您浏览时，将会经常看到这些设备，比如电动螺丝刀、跳舞丑怪、摆动式喷灌机、发条式闹钟、洗衣机和干衣机等。但汽车中则很少使用正齿轮。

这是因为正齿轮的噪音很大。每当一个齿轮的轮齿与另一个齿轮的轮齿啮合时，这些轮齿将发生碰撞，进而发出噪声。此外，它还会增大轮齿所承受的压力。

为了减少噪音并降低齿轮间的压力，汽车中使用的齿轮大都是斜齿轮。

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